Проворчать

Она что-то проворчала им вслед.
She grunted (out) a few words to them.

— Когда мы собираемся уходить? — проворчал он.
“When are we going to leave?” he grumbled.

— Вот занудство /это так нудно/, — проворчала Кэтлин.
'This is boring,' Kathleen grumbled.

Она проворчала, что теперь ей придётся начинать все сначала.
She groaned that she would have to start all over.

— Бедный Дэвид, — проворчала она. — Скорее уж, бедная Харриэт!
'Poor David,' she said. 'Poor Harriet, more like it!'

Ворча, он неохотно согласился. / Он проворчал своё неохотное согласие.
He grunted his reluctant approval