Расслабить

Она попыталась расслабить напряжённые мышцы.
She tried to relax her tense muscles.

Затёкшие плечевые мышцы можно расслабить с помощью простых упражнений.
Gentle exercise can relax stiff shoulder muscles.

Расслабьте мышцы живота, затем снова потянитесь.
Relax your stomach muscles, then stretch again.

В этом ресторане — приятная, расслабленная атмосфера.
The restaurant has a nice relaxed feel about it.

Они ведут расслабленный /раскрепощённый/ образ жизни, который очень им подходит.
They have a relaxed mode of life that suits them well.