Ударился

мяч ударился о камень — the ball pitched on a stone
ты ударился /ушибся/, мой маленький? — did he hurt himself then?
он ударился /стукнулся/ головой о тротуар — his head struck (against) the pavement
мяч ударился об стену и отскочил обратно ко мне — the ball struck the wall and bounded back
мяч ударился об стену и отскочил обратно ко мне — the ball struck the wall and bounded back to me
он стукнулся головой о тротуар; он ударился головой о тротуар — his head struck against the pavement
он стукнулся головой о тротуар; он ударился головой о тротуар — his head struck the pavement

Он ударился рукой о стену.
He struck his hand against / at the wall.

Я упал и ударился головой.
I fell and hit my head.

Он ударился головой о потолок.
He hit his head on the ceiling.

Я ударился ногой о ножку стола.
I stubbed my toe on the table's leg.

Я ударился локтем о край стола.
I hit my funny bone on the edge of the table.

Мяч глухо ударился в стену дома.
The ball thudded against the side of the house.

Я сильно ударился рукой о дверь.
I bashed my arm against the door.

Он упал и ударился локтем об лёд.
He fell and cracked his elbow on the ice.

Я ударился головой об угол полки.
My head struck the angle of the shelf.

Он ударился пальцем ноги о камень.
He stubbed his toe (=hurt it by kicking it against something) on a rock.

Я упал и ударился головой о тротуар.
I fell and banged my head on the pavement.

Я случайно ударился коленом об стол.
I accidentally knocked my knee against the table.