Проварить

Достаточно ли проварена морковь?
Are the carrots cooked enough?

Во избежание пищевых отравлений убедитесь, что мясо хорошо проварено.
In order to avoid food poisoning be sure the meat is well cooked.

Перестрахуйтесь (т.е. не рискуйте) и убедитесь, что яйца тщательно проварены /прожарены/.
Play it safe (=avoid risks) and make sure the eggs are thoroughly cooked.