Слово образовано от английского существительного ‘cave’ (пещера), корнями уходящего к латинскому ‘cava’ (впадина), с добавлением суффикса деятеля ‘-er’. Термин начал активно использоваться в середине XX века, преимущественно в США и Великобритании, на фоне растущей популярности спортивной и любительской спелеологии. Хотя в британском английском исторически существует синоним ‘potholer’, именно ‘caver’ закрепился как наиболее универсальный термин для обозначения исследователя пещер во всем англоязычном мире.