Термин происходит от древнегреческого слова ‘érōs’ (ἔρως — ‘любовь, страсть’) и суффикса ‘-logy’ (от -λογία — ‘учение, наука’). Слово сформировалось в европейской академической и литературной среде в конце XIX — начале XX века на волне формирования сексологии как дисциплины. В культурном контексте западных стран этот термин первоначально использовался учеными и писателями для классификации и систематического изучения произведений искусства, литературы и исторических трактатов о любви и чувственности, включая изучение переведенных восточных текстов (например, индийской ‘Камасутры’) и античного наследия.