Слово происходит от латинского ‘impudicitia’ (бесстыдство) и проникло в английский язык в XVI веке через старофранцузское ‘impudicité’. В современных англоязычных странах это довольно редкое, книжное слово, которое используется преимущественно в историческом, юридическом или формально-литературном контекстах для описания непристойного поведения, бесстыдства или отсутствия скромности.