Боялся

Он (уже) не боялся этого. — He was past dreading it.
он не боялся постоять за свои убеждения — he was not afraid to stick up for his own beliefs
он боялся сказать лишнее /связать себя словом/ — he was careful not to commit himself
он боялся, что она уедет, и он побежал изо всех сил — he was afraid she might leave and so he ran for it
я боялся заговорить и голосом выдать своё волнение — I couldn't trust myself to speak
я боялся заблудиться и поэтому не отходил от него ни на шаг — I stayed glued to his side because I was afraid of getting lost

Я всегда боялся собак.
I've always been scared of dogs.

Он боялся пошевелиться.
He was afraid to make a move.

Он всегда боялся пауков.
He's always been frightened of spiders.

Он боялся нырять с вышки.
He was afraid to dive from the high board.

Он боялся ослушаться отца.
He was afraid to disobey his father.

Он боялся задеть мои чувства.
He was afraid of hurting my feelings.

Он боялся быть пойманным полицией.
He was afraid of being caught by the police.

В детстве я смертельно боялся змей.
As a child, I was deathly afraid of snakes.

Он боялся, что поступает как глупец.
He was afraid that he might be acting like a droop.

Он боялся навлечь на себя гнев отца.
He was scared of incurring his father's wrath.

Я боялся, что план может дать осечку.
I was worried that the plan might misfire.

Я боялся, что меня заставят уволиться.
I was scared I'd get the push.