Мои примеры
Словосочетания
using clear language to avoid misunderstandings — используя понятный язык, чтобы избежать недоразумений 
guard against misunderstandings — стараться заранее устранить возможные недоразумения
guard against misunderstandings — стараться заранее устранить возможные недоразумения
Примеры с переводом
We had our little misunderstandings in the past but we managed to clear them up long ago.
В прошлом у нас были некоторые недоразумения, но нам давным-давно удалось их прояснить.
Возможные однокоренные слова
misunderstanding — недоразумение, неправильное понимание, размолвка
