Происходит от латинского слова ‘milliarius’ (содержащий тысячу, относящийся к миле), образованного от ‘mille’ (тысяча). В английском языке слово появилось около XVI века и имеет выраженный исторический контекст, связанный с наследием Древнего Рима. В британской и западной историографии оно используется для описания объектов, относящихся к древнеримской миле (состоявшей из тысячи двойных шагов) или мильным камням (миллиариям), которые устанавливались вдоль сети дорог по всей Римской империи, включая территорию исторической Британии.
